extern void Motor_Init();
extern void Motor_spin_left(int Rspeed, int LSpeed);
extern void Motor_spin_right(int Rspeed, int LSpeed);
extern void Motor_turn_left(int speed);
extern void Motor_turn_right(int speed);
extern void Motor_stop_left();
extern void Motor_stop_right();
extern void Motor_forward(int Rspeed, int Lspeed);
extern void Motor_reverse(int Rspeed, int Lspeed);