#include <avr/io.h>

	.global __reset_MD
	.global __setup_MD
	
__setup_MD:
	sbi		_SFR_IO_ADDR(DDRE), 2
	sbi		_SFR_IO_ADDR(PORTE), 2
	ret

__reset_MD:
	cbi		_SFR_IO_ADDR(PORTE), 2

	nop
	nop
	nop
	nop					; wait for motor driver reset

	sbi		_SFR_IO_ADDR(PORTE), 2

	ret